肌襦袢は、胸を包み込んだり固定する補正と汗取りを目的としています。
長襦袢が絹である場合は、袖までカバーできる肌襦袢の着用で、頻繁に洗えないシルクの長襦袢から汗などの汚れを防ぐことができます。。
ガーゼ素材は柔らかな肌触りですが、暑いのが苦手な方はさらりとした肌触りの晒のほうがよいでしょう。
長襦袢が洗える素材である場合は、肌襦袢は素肌に心地よいものを選ぶ基準にされれば何を選ばれても良いと思います。。
襟ぐりの開きに気をつければ、タンクトップやキャミソールで代用もできます。
裾よけは、ヒップなどの腰回りの補正や汚れ防止が目的です。
裾捌きも良くなるでしょう。
補正効果が必要なければ、ステテコを選ばれるのもオススメです。
ワンピースタイプのものもあります。
簡単に着れるのでワンピースタイプが初心者には扱いやすいでしょう。

肌襦袢や裾よけなどの下着は、和装専用のものでなければ着物が着れないということはありません。
洋装用のものも吸湿速乾などの高機能のものがありますので、まずはお持ちのもので代用できるものはないか探してみてくださいね。

ご参考に